3月20日，上交所官網(wǎng)更新審核動態(tài)，正式受理人形機器人（886069）概念宇樹科技（300674）的科創(chuàng)板IPO申請。
作為科創(chuàng)板“具身智能第一股”，宇樹科技（300674）的上市進程備受關(guān)注。其招股書披露，2025年出貨量超過5500臺，年營收超17億元，扣非凈利潤超6億元，諸多亮眼數(shù)據(jù)印證了人形機器人（886069）產(chǎn)業(yè)商業(yè)化落地的可行性。
此時，距離“機器人商業(yè)化落地元年”的2026年已經(jīng)過去了三個月，在行業(yè)迎來資本賦能的時刻，機器人技術(shù)發(fā)展路線尚未收斂這一現(xiàn)實依然存在，從硬件架構(gòu)到算法邏輯，從場景適配到產(chǎn)業(yè)協(xié)同，全行業(yè)仍處于多方探索階段。
各家企業(yè)形成差異化發(fā)展路徑
在技術(shù)路線尚未收斂的行業(yè)背景下，各家人形機器人（886069）企業(yè)形成了差異化的發(fā)展路徑，分化為全棧自研、核心部件聚焦、場景定制化三大陣營。
宇樹科技（300674）是全棧自研模式的典型代表，其在招股書中披露，公司已建立涵蓋機器人本體、核心智能算法、具身智能及核心部組件的自研體系，高性能電機、減速器（886008）、靈巧手、激光雷達等核心部件均實現(xiàn)自主研發(fā)。
這種模式支撐了宇樹科技（300674）的產(chǎn)品性能持續(xù)突破，H1人形機器人（886069）實現(xiàn)超5米/秒的奔跑速度，G1人形機器人（886069）完成電驅(qū)原地側(cè)空翻等多項世界紀錄，2025年公司主營業(yè)務(wù)毛利率高達60.27%。
與宇樹科技（300674）不同，月泉仿生選擇聚焦核心部件。3月18日，AI Show 2026北京國際人工智能（885728）應(yīng)用與機器人創(chuàng)新博覽會現(xiàn)場，CTO趙迪對財聞記者表示，公司專注于仿生靈巧手的研發(fā)，雖然同屬電驅(qū)動路線，但傳動結(jié)構(gòu)與主體設(shè)計融入仿生學(xué)理念，實現(xiàn)了速度、精度、輸出力的綜合最優(yōu)解。
據(jù)他介紹，月泉仿生的靈巧手產(chǎn)品已應(yīng)用于一汽集團生產(chǎn)線和小米的二次開發(fā)項目，憑借與人類手部高度相似的結(jié)構(gòu)設(shè)計，解決了機器人數(shù)據(jù)采集的異構(gòu)問題，為大模型訓(xùn)練提供了充足數(shù)據(jù)支撐。
個性化場景的標準化解決方案則是另一個發(fā)展方向，七騰機器人CGO王承承在接受財聞記者采訪時表示，安全場景的“零容錯”屬性決定了公司技術(shù)路線的特殊性，“其他場景允許一定的容錯率，但安全場景中0.1%的失誤就可能導(dǎo)致人員傷亡，因此技術(shù)選擇必須以可靠性為首要原則”。
基于這一邏輯，七騰機器人將60%的研發(fā)投入用于硬件創(chuàng)新，積累了防爆、低溫、抗腐蝕等120多項硬件專利，其防爆巡檢機器人通過隔爆、本安雙重認證，可在100%濃度瓦斯環(huán)境中安全運行，硬件平均無故障運行時間達到5000小時，是行業(yè)平均水平的2倍以上。
硬件制造的復(fù)雜性也制約著行業(yè)發(fā)展路徑的統(tǒng)一。藍宇軸承一位產(chǎn)品經(jīng)理透露，一臺機器人減速器（886008）需要用到四五個軸承，輸入端的球軸承、柔性軸承與輸出端的交叉滾子軸承構(gòu)成核心傳動系統(tǒng)，而由于結(jié)構(gòu)件加工需經(jīng)過30多道人工流程，1000套機器人專用軸承的生產(chǎn)周期（883436）超過2個月，而普通軸承10萬套僅需1個月就能完成生產(chǎn)。
軟硬件深度融合成為行業(yè)共識
從王承承的話語中，可以看出特種行業(yè)對機器人的特殊約束，這也進一步加劇了行業(yè)發(fā)展的差異化。以安全場景為例，對機器人提出了極端環(huán)境適應(yīng)性、全流程合規(guī)性與人機協(xié)同可靠性等要求。
據(jù)她介紹，七騰機器人的煤礦巡檢產(chǎn)品需具備IP68防護等級，從1米高度墜落或被落石砸中后仍能正常運行，在零下40度的東北油田環(huán)境中，通過專門研發(fā)的低溫自適應(yīng)電池管理系統(tǒng)解決續(xù)航問題。
這些特殊要求使得安全場景機器人的硬件成本遠高于普通產(chǎn)品，而算法層面則必須滿足可溯源要求，“哪怕AI識別準確率再高，如果不能解釋判定依據(jù)，無法通過監(jiān)管部門復(fù)核，就不能投入使用”。王承承說。
在抗爆、防震等特種領(lǐng)域，技術(shù)門檻更為明確，而搜救等場景則相對開放，這種差異導(dǎo)致特種機器人行業(yè)形成了“定制化為主、標準化為輔”的格局。趙迪表示，不同應(yīng)用場景的門檻差異，使得技術(shù)路線難以收斂。
行業(yè)發(fā)展分化的同時，軟硬件的深度融合成為共識，但融合的路徑仍在探索中。信步科技機器人事業(yè)線經(jīng)理潘浩波觀察到，當(dāng)前機器人廠商的核心競爭力呈現(xiàn)兩極分化：“有的廠商把算法和智能大模型作為重點，有的則更看重硬件，將機器人動作的延展性當(dāng)做賣點”。
而在商業(yè)化落地的過程中，這種行業(yè)發(fā)展分化更加明顯，藍宇軸承上述產(chǎn)品經(jīng)理表示，目前市場上十萬元左右的機器人行走尚且不便，而具備較強自主能力的產(chǎn)品價格高達三五十萬元，其中，硬件成本并未增加多少，主要差異集中在AI算法層面，差價也是為了覆蓋相關(guān)成本。
值得注意的是，宇樹科技（300674）招股書披露，公司擬將48%的募集資金用于智能機器人模型研發(fā)，開源發(fā)布的 “世界模型—動作”（WMA）與 “視覺—語言—動作”（VLA）兩類模型，已在真機實驗中驗證了多場景作業(yè)能力。創(chuàng)始人王興興曾公開表示，行業(yè)距離真正的“ChatGPT時刻”仍有距離，當(dāng)前最大難題是缺乏具備強泛化能力的具身智能模型。
對于技術(shù)路線的未來走向，趙迪認為，目前人形機器人（886069）的技術(shù)路線還沒有完全收斂，很難預(yù)測最終什么路線會勝出，而最終可能是根據(jù)場景、細分市場等實現(xiàn)多個技術(shù)路線并行。從時間上來看，因為目前人形機器人（886069）落地要看軟件，最終軟件層面哪條技術(shù)路線能走通，那么圍繞著它的整個產(chǎn)業(yè)鏈就可能生存下去。
王承承則提出了技術(shù)路線收斂的三大標志：能覆蓋80%以上同類型場景需求、全生命周期（883436）成本低于人工、技術(shù)指標成為行業(yè)標準參考依據(jù)，“目前行業(yè)還沒有任何一家企業(yè)能同時滿足這三個條件，技術(shù)探索仍需持續(xù)”。
