3月20日，上交所受理宇樹科技（300674）股份有限公司科創(chuàng)板IPO申請。根據(jù)招股書申報稿，宇樹科技（300674）此次IPO擬募資42.02億元。招股書顯示，宇樹科技（300674）的業(yè)績表現(xiàn)十分亮眼，受益于2025年年初春晚演出，宇樹科技（300674）在2025年前三季度的營收實現(xiàn)大幅度增長，但有過半營收仍來自科研領(lǐng)域。
上交所也在問詢函中對此進行了關(guān)注，要求宇樹科技（300674）說明距離大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用還有哪些尚待突破的關(guān)鍵節(jié)點，宇樹科技（300674）在回復(fù)中稱，面向工業(yè)與家庭場景大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用尚待突破的關(guān)鍵技術(shù)主要包括“大腦”層面的具身大模型能力與“靈巧手”的精細耐用程度兩方面難題。而這也將是宇樹科技（300674）未來的發(fā)力重點。招股書顯示，超20億元的募集資金將用于聚焦具身大模型等機器人“大腦”與“小腦”底層技術(shù)攻堅的研發(fā)項目。南都灣財社記者也就宇樹科技（300674）未來發(fā)展的戰(zhàn)略等問題向其發(fā)去采訪函，截至發(fā)稿時未獲回應(yīng)。
受益于春晚演出
2025年營收大幅增長
招股書顯示，宇樹科技（300674）的業(yè)績表現(xiàn)十分亮眼，近年營收實現(xiàn)穩(wěn)步增長。2022年至2024年，營收分別錄得1.23億元、1.59億元、3.92億元，2025年前三季度，宇樹科技（300674）營業(yè)收入又大幅增長至11.68億元，2024年來，宇樹科技（300674）凈利潤也實現(xiàn)扭虧，2024年、2025年前三季度分別實現(xiàn)歸母凈利9450萬元、1.05億元。
在產(chǎn)品上，宇樹科技（300674）的主要產(chǎn)品為人形機器人（886069）與四足機器人，以及關(guān)節(jié)模組、靈巧手、協(xié)作機械臂、感知傳感器（885946）等機器人核心組件，并圍繞上述產(chǎn)品開展產(chǎn)品推廣與行業(yè)應(yīng)用。
宇樹科技（300674）成立后早期產(chǎn)品以四足機器人為主，公司自2017年以來先后研發(fā)量產(chǎn)了多款四足機器人，并于2021年首登蛇年春晚；2023年8月以來，宇樹科技（300674）陸續(xù)發(fā)布全尺寸人形機器人（886069）H1、中型人形機器人（886069）G1、中小型人形機器人（886069）R1以及全尺寸通用人形機器人（886069）H2，其中，H1登上央視蛇年春晚，表演集群舞蹈《秧BOT》，G1人形、H2人形則登上央視馬年春晚集群舞蹈《武BOT》。
登上春晚舞臺極大提高了宇樹科技（300674）在國內(nèi)的知名度，是其2025年營收大幅度增長的重要因素。招股書顯示，2022年至2024年，宇樹科技（300674）的境外收入占比略高于境內(nèi)銷售，而在2025 年前三季度，宇樹科技（300674）境內(nèi)收入從1.72億元大幅增長至7.02億元，占比從44.30%大幅提升至60.80%，招股書對此解釋稱主要原因系受益于2025年年初春晚演出，公司在全國范圍內(nèi)的品牌知名度與關(guān)注度持續(xù)提升；同時，2025 年以來，國內(nèi)人工智能（885728）與機器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展與政策支持，促進了科研教育、商業(yè)消費（883434）、行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域客戶對通用機器人的采購需求與應(yīng)用發(fā)展，促進了公司境內(nèi)銷售收入的大幅增長。
具體到產(chǎn)品來看，宇樹科技（300674）營收的大幅增長主要歸功于其人形機器人（886069）產(chǎn)品。招股書顯示，2025 年前三季度，宇樹機器人人形機器人（886069）營收從2024年的1.07億翻倍增長至5.95億元，銷量更是從410臺飆升至3551臺，平均售價則從26萬下降至16萬，對此，招股書解釋稱公司 2024 年量產(chǎn)的第二款人形機器人（886069）G1后，人形機器人（886069）的產(chǎn)品銷售進入快速增長階段，而G1作為中型人形機器人（886069），成本與產(chǎn)品售價低于全尺寸機型 H1，其銷售規(guī)模的增長帶動了公司人形機器人（886069）整體平均售價的下降。
科研領(lǐng)域收入占比過半
獲多所知名高校采購
宇樹機器人銷售火爆，市場普遍關(guān)心：其產(chǎn)品都賣給了誰？宇樹科技（300674）也在3月20日發(fā)布的首輪預(yù)先審閱問詢函的回復(fù)中對此進行了披露，科研教育是宇樹科技（300674）產(chǎn)品當前最大的應(yīng)用領(lǐng)域。2025年前三季度，四足機器人中，來自科研教育領(lǐng)域的收入達到1.54億元，而人形機器人（886069）中來自科研教育的收入為4.38億元，達到人形機器人（886069）產(chǎn)品收入的73.60%。
南都灣財社記者梳理宇樹科技（300674）招投標記錄發(fā)現(xiàn)，國內(nèi)有多所知名院校都曾采購宇樹科技（300674）先關(guān)產(chǎn)品，其中金額最大的兩筆均來自上海的院校。2024年12月，宇樹科技（300674）中標同濟大學(xué)通用人形機器人（886069）訓(xùn)練平臺設(shè)備采購項目，總中標金額達825萬元，2025年9月，宇樹科技（300674）中標上海大學(xué)人形與足式機器人平臺項目，總金額380萬元。此外，鄭州大學(xué)、浙江理工大學(xué)、華南理工大學(xué)、電子科技大學(xué)也都曾向宇樹科技（300674）采購超百萬元。
值得一提的是，有多所高校是以單一來源的方式或指定品牌的方式采購宇樹科技（300674）人形機器人（886069），由于價格、技術(shù)上的要求限制，宇樹科技（300674）幾乎是市場中的唯一選擇。
2025年3月，西湖大學(xué)就曾以單一來源方式采購宇樹科技（300674）產(chǎn)品，該所同樣位于杭州的高校在其招標公告中稱，目前，國外主流的可與機械臂適配協(xié)同使用的仿生足式機器人價格昂貴，遠超出項目的實際預(yù)算。另外，國外此類產(chǎn)品是對華技術(shù)管制的重點，因此在國內(nèi)的銷售渠道并不完善，技術(shù)支持也無法保證，而國內(nèi)其余廠家產(chǎn)品在技術(shù)能力、感知能力以及高爆發(fā)運動能力上不能滿足項目的需求，僅有宇樹科技（300674）生產(chǎn)的仿生足式機器人滿足項目的關(guān)鍵指標。
人形機器人（886069）的第二大應(yīng)用場景則是商業(yè)消費（883434），該板塊收入1.04億元。商業(yè)消費（883434）的主要用途包括商業(yè)推廣，如經(jīng)二次開發(fā)后用于門店、營業(yè)廳、景區(qū)等場景的展示介紹、現(xiàn)場互動；文化表演，如大型活動、游樂園、景區(qū)的文旅展演等等。
由于應(yīng)用場景更多停留于科研及展覽、表演領(lǐng)域，市場普遍對于宇樹科技（300674）人形機器人（886069）代替人類“干活”的能力提出質(zhì)疑。上交所也在問詢函中對此進行了關(guān)注，要求宇樹科技（300674）說明距離大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用還有哪些尚待突破的關(guān)鍵節(jié)點，是否存在較大的不確定性，并視情況針對性完善風(fēng)險揭示。
宇樹科技（300674）在回復(fù)中稱，面向工業(yè)與家庭場景大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用尚待突破的關(guān)鍵技術(shù)主要包括“大腦”層面的具身大模型能力與“靈巧手”的精細耐用程度兩方面難題，當前，人形機器人（886069）在具身大模型泛化能力、靈巧手精細耐用程度等領(lǐng)域的技術(shù)成熟度有限，機器人的精細化操作、智能化決策及非標準化場景適應(yīng)能力尚未完善。尤其在全球范圍內(nèi)具身大模型技術(shù)正處于研發(fā)測試階段，除泛化能力外，其穩(wěn)定性和可靠性亦有待持續(xù)驗證完善。若相關(guān)技術(shù)難點持續(xù)無法突破和解決，將導(dǎo)致通用機器人產(chǎn)品的智能化程度、泛化性能力及工作效率難以滿足商業(yè)化需求。
2025年前三季度研發(fā)投入9000萬元
“大腦”指通用機器人的認知智能，是對機器人認知決策系統(tǒng)、任務(wù)規(guī)劃能力及具身大模型的類比；提升“大腦”能力也成為宇樹科技（300674）此次上市募資使用計劃的重點。
招股書顯示，宇樹科技（300674）本次IPO預(yù)計募資規(guī)模達42億元，募資投向聚焦核心技術(shù)攻堅與長期戰(zhàn)略布局，其中85%的募投資金將專項用于研發(fā)投入，重點布局智能機器人大模型研發(fā)領(lǐng)域。其中，超20億元，占比達48.13%的資金作為規(guī)模最大的單向投資，用于智能機器人模型研發(fā)項目，招股書顯示，該項目研發(fā)方向?qū)@具身智能核心模塊“大腦”“小腦”相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)進行持續(xù)投入與技術(shù)攻堅，不斷優(yōu)化并升級具身智能模型，提高機器人泛化能力、復(fù)雜指令理解及執(zhí)行能力，以及操作精準性、靈活性，推動產(chǎn)品性能持續(xù)升級迭代。
不過，宇樹科技（300674）當前的研發(fā)投入水平并不算高。招股書顯示，2025年前三季度，宇樹科技（300674）的研發(fā)費用為9020.94萬元，雖較同期有明顯提升，但占營收的比重僅有7.73%。南都灣財社記者也就研發(fā)投入及發(fā)展戰(zhàn)略等問題向宇樹科技（300674）發(fā)去采訪函，截至發(fā)稿時未獲回應(yīng)。
值得一提的是，招股書披露后，宇樹科技（300674）的股東陣容也隨之公布。其中，創(chuàng)始人王興興直接持有公司8,671.4964萬股股份，占公司股本總額的23.8216%，系公司控股股東。同時，在表決權(quán)差異安排下，王興興直接持股部分的表決權(quán)比例為 63.5457%，結(jié)合所控制的上海宇翼股權(quán)激勵持股平臺，合計控制的公司表決權(quán)比例為 68.7816%，上海宇翼作為宇樹科技（300674）股權(quán)激勵平臺，持股 10.9414%。
外部股東中，美團（K83690）通過旗下漢海信息、Galaxy Z 及成都龍珠合計持股比例為 9.6488%；紅杉中國通過寧波紅杉科盛股權(quán)投資合伙企業(yè)（有限合伙）與廈門雅恒創(chuàng)業(yè)投資基金合伙企業(yè)（有限合伙）合計持股7.1149%；經(jīng)緯創(chuàng)投（885413）合計持股5.4528%；順為資本通過Astrend IV持股4.4245%。
前十大股東中，還包括中信金石頭旗下的金石成長股權(quán)投資（杭州）合伙企業(yè)（有限合伙），北京機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金、敦鴻資產(chǎn)旗下嘉興驊茂股權(quán)投資合伙企業(yè)（有限合伙）以及由宇樹科技（300674）的天使投資人尹方鳴成立的天津君萬弘毅企業(yè)管理咨詢合伙企業(yè)（有限合伙）。此外，螞蟻集團全資子公司上海云玚持股0.2245%；騰訊（K80700）科技持股0.5986%。
